Devuelve un punto aleatorio sin explorar cerca de la unidad, o el punto (-1, -1) si no encuentra ninguno.
Con el argumento -1, la zona de búsqueda mide unas cuatro veces un campo de la unidad (probablemente su visión), entre 512 y 3000 unidades de lado. Puede devolver (-1, -1) aunque gran parte del mapa siga sin explorar. El juego la usa en la orden de explorar.